无人机集群分布式自主协同控制算法及火控算法开发
评审确定采购公告
专业领域：体系建模仿真与评估、制导与控制技术。
一． 主要内容
（一）项目名称：无人机集群分布式自主协同控制算法及火控算法开发
（二）采购内容:
小型无人机飞控系统调试及无人机自主协同控制算法仿真系统搭建。
小型无人机飞控系统调试工作需根据甲方需求，配合完成某小型无人机飞控系统选型、根据任务样式修改代码模块及参数整定工作；开展无人机机载小型武器火力控制分系统设计，根据侦察系统提供的目标相对位置和自驾仪提供的无人机参数，结合武器系统参数，实时求解相关参数，发送电点火指令。对无人机总体设计提出改进建议，确保飞行试验的顺利进行。
仿真系统搭建以无人机侦察、打击、评估仿真为目的，综合考虑异构多平台/多功能无人机在自主协同打击、通信距离、航迹控制、打击精度、时效评估等约束，建立协同打击控制模型、具有时空约束的保距跟踪模型等仿真模型，开展战场环境建模与表述、多约束条件下的任务预分配、在线任务动态调配研究，开发无人机集群自主协同仿真系统，集成火控算法模型，完成相关仿真系统调试及飞行试验。
（四）主要技术指标要求
1、飞控系统调试技术指标
配合甲方开展飞控系统选型、调试工作，并完成飞行试验，要求实现无人机自主稳定飞行，具体为实现矩形航线的自主稳定飞行及预定区域的自主着降。
基于飞控系统开展火控分系统设计，确定技术方案，开发火控算法模块，设计原型系统。
2、仿真系统技术指标
（1）支持异构无人机集群离线预规划与动态规划能力：
a) 无人机平台类型≥3（固定翼、多旋翼、直升机）；
b) 无人机功能类型：通信中继、侦查、打击（集成火控算法模块）、评估；
c) 无人机基地数量≥2；
d) 无人机集群规模≥30架；
e) 目标数量≥5个；
f) 离线规划耗时≤30秒。
（2）集成飞控系统，完成半实物仿真系统调试；
（3）提供源代码及技术文档。
3、价格与进度要求
（1）价格要求
总经费不大于45万。
（2）时间进度要求
2021年09月30日前完成。
（三）实施方式：采用会议评审确定方式组织实施。要求候选单位提供报价文件及设计方案。
二． 资格要求
1、投标基本要求
（1）具有独立承担民事责任的能力；
（2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
（3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
（4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
（5）近三年内，在经营活动中没有重大违法记录；
（6）投标单位为非外资独资或非外资控股企业，法定代表人为非外籍人士，不得拥有境外永久居留权；
（7）本项目不接受联合体投标；
（8）具备相关软件或系统开发及研制能力；
（9）负责人为同一人或存在直接控股管理关系的不同单位参加本项目投标。
2、资质审核要求
（1）中华人民共和国境内依法注册的全内资企业，具备独立法人资格，具有有效的营业执照、税务登记证、组织机构代码证（或三证合一）；
（2）法定代表人及被授权人身份证复印件加盖公章；
（4）提供企业近三年内在经营活动中没有重大违法记录、无重大质量及安全事故发生的书面承诺函；
（5）企业信用证明，或者“信息中国”网站、国家企业信用信息公示系统等平台的检索结果等；
（6）提供与本任务相关的能力证明材料（如单位基本情况、人员团队情况、资金情况、资质情况、质量管理情况、售后服务情况、类似成功案例等）；
（5）符合法律、法规规定的其他条件。
三． 报名方式
请于2021年1月12日前以电话形式与需求单位联系报名。
四． 响应文件递交时间、地点及方式
（1）时间、地点：响应文件(包括单位资质文件、具体技术方案、报价文件、类似任务的合同证明，并加盖单位公章)必须于规定时间递交到指定地址。
（2）递交方式：可指定专人递交或邮寄响应文件。
五． 联系方式
招标人：军事科学院国防科技创新研究院
地 址：北京市丰台区东大街53号
邮 编：100071
联系人：庞老师
电 话：13261083753
国防科技创新研究院